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1.工业机器人的发展

学一门技术进入一个行业,肯定都会有一个职业阶段考虑的,我能在这个行业中发展到哪个层次。职业发展怎么样,岗位晋升空间大不大。这个行业的职业发展线路是非常明确的,一般按照工业机器人应用工程师跟工业机器人集成研发工程师还有工业机器人项目工程师这样一步步发展的,简单点说就是初级工程师、中级工程师、高级工程师。

2.PLC编程培训到底难不难

PLC控制系统的等效电路可分为3部分,即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号,输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同,内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制,用软件编程代替传统继电器电路的功能。其等效电路见下图所示。

3.PLC的工作原理

当PLC开始周期工作时,控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。

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