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深圳八方汇C#上位机运动控制卡halcon视觉项目开发班

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更新时间:2022-09-28 21:18

【汇运视--专注C#与halcon机器视觉教学】
简介
汇运视 机器视觉教育,隶属于八方汇自动化教育集团,专注于 C#工控上位机、运动控制卡、halcon 视觉软件的系统教学!
理念
目标让师也能轻松学会 C#与 halcon 机器视觉,帮助师向上开拓进阶技术,为智能制造领域培养更多视觉开发人才!
《C#上位机 + 运动控制卡 + halcon 视觉 项目开发班》
特点
独创的零跨度教学模式,适合 PLC 师出身人员
精心提炼的课程体系,让机器视觉不再艰深晦涩;
豪华的实战教学设备,贴近一线视觉项目,助你学习机器视觉之路无忧!
课程时长
周二到周日,早 08:30-晚 20:30。
学习周期
全日制学习约 60 天。
适合对象
目前在做师,有一定 PLC 编程基础,想要向上进阶 C#上位机/机器视觉开发技术的人员。
基础要求
对 C#上位机、运动控制卡、halcon 视觉感兴趣,想进阶提升的师。师进阶上位机视觉,建议有一定的 ST 语言、结构化编程、网络通信、伺服轴运动控制基础,且参与过中大型 PLC 编程项目。

【板块一:C# 工控上位机编程】
《部分:C#语言基础语法 + Winform 界面基础》
章节:从 PLC 编程基础过渡到 C#编程基础
1.1 Visual Studio 开发环境介绍
1.2 个程序:“HelloWorld”
1.3 变量、常量概念(从 PLC 编程无缝过渡)
1.4 方法、形参、实参概念(从 PLC 编程无缝过渡)
1.5 基本数据类型概念(从 PLC 编程无缝过渡)
1.6 赋值、比较、运算等操作符概念(从 PLC 编程无缝过渡)
1.7 if、for、case 等流程控制语句概念(从 PLC 编程无缝过渡)
1.8 类、结构、对象实例化概念(从 PLC 编程无缝过渡)
1.9 字符串处理、拼接、截取、分解(从 PLC 编程无缝过渡)
1.8 总结 C#语言的编程风格与代码层次
第二章节:从触摸屏过渡到 Winform 界面编程
2.1 Winform 控件、属性、布局(从触摸屏无缝过渡)
2.2 事件响应、事件方法、事件绑定控件(从触摸屏无缝过渡)
2.3 控件的分类与工具(从触摸屏无缝过渡)
2.4 使用代码操作控件的属性(从触摸屏宏指令无缝过渡)
2.5 编程小作业:齿轮比计算器、电工工具箱、工控查询神器
第三章节:从 PLC 结构化编程过渡到面向对象 OOP 理论
3.1 数组、枚举等复合数据类型(从 PLC 编程无缝过渡)
3.2 类的成员字段、方法、属性、构造、静态成员等
3.3 成员关键字 public、private、static、this 等
3.4 对象与类的实例化、对象的内存占用、类的引用本质
3.5 从 PLC 的 FB 封装过渡到 C#的类
第四章节:.Net frameworks 框架原理与编译技巧
4.1 托管代码、CLR、GC 回收机制
4.2 Debug 和 Release、X64 和 X86 的区分联系
4.3 解决方案、项目、编译与引用
4.4 代码调试、断电调试、变量监视与异常
4.5 try...catch 异常捕获、异常处理机制
4.6 代码的健壮性与程序运行故障排除

《第二部分:C#语言进阶语法 + Winform UI 层架构设计》
章节:集合、数据结构、泛型概念
1.1 List<T>、ArrayList、键值对与 Hashtable
1.2 装箱、拆箱、字典的本质概念
1.3 队列、表、堆栈等常用数据结构
1.4 泛型类、泛型方法与泛型集合
1.5 Table 结构的增、删改查技巧
1.6 编程小作业:使用泛型集合实现 PLC 配方数据存取
1.7 编程小作业:使用字典实现简易身份证匹配器
第二章节:Winform 深入、UI 架构设计
2.1 窗体对象、MDI 多窗体镶嵌设计
2.2 UI 美化、无边框设计、统一参数模板
2.3 Winform 通用控件、高级控件、自定义控件
2.4 Datagridview 控件与数据源绑定
2.5 编程小作业:使用 Winform 高级控件制作聊天小工具
2.6 编程小作业:使用 MDI 多窗体镶嵌制作工业上位机界面模板
第三章节:多线程、委托、事件、PLC 扫描原理
3.1 线程类、线程对象、线程方法概念
3.2 Thread、Task 和 ThreadPool 线程池的性质
3.3 前台线程、后台线程与跨线程访问控件
3.4 委托概念、委托定义顺序与 lambda 表达式
3.5 事件 event 定义、订阅触发响应
3.6 使用 While 循环构造 PLC 扫描周期
3.7 线程的并发阻塞优先级参数传递
3.8 对线程进行 Winbug 底层追踪
3.9 编程小作业:通过多线程实现简易 PLC 扫描

《第三部分:C#多功能操作 + 数据库技术》
章节:C#操作文本文件、画笔、CAD、office 等
1.1 txt、csv 文本文件操作
1.2 XML 文档结构与存储操作
1.3 Word、Excel、office 文件操作
1.4 对象序列化、反序列化操作
1.5 GDI+画笔类库、画布、图形操作
1.6 CAD 操作、打印与 CAD 坐标提取
1.7 编程小作业:实现配方产品记录报警数据存储
1.8 编程小作业:使用 GDI+制作自定义控件
1.9 编程小作业:导入 CAD 图纸并生成坐标数据
第二章节:C#类库操作技术
2.1 命名空间、程序集、using 的使用
2.2 动态链接库 dll 的应用
2.3 程序集部署、config 配置文件操作
2.4 C# 特性标记与反射技术
2.5 C# 程序模块化引用设计
第三章节:C#与 Windows 操作技术
3.1 鼠标与键盘的操作控制
3.2 计算机系统信息与硬件信息
3.3 磁盘、启动与注册表操作
3.4 进程管理、句柄管理与 EXE 文件
3.5 编程小作业:通用软键盘界面制作
3.6 编程小作业:注册表删除工具
第四章节:SQLServer 数据库应用
4.1 数据库与 SQL 语言
4.2 SQLServer 查询技术
4.3 数据表的增删改查操作
4.4 键、约束、子查询概念
4.5 规范化与数据库关系图
第五章节:ADO.Net 数据访问技术
5.1 Access 与 SQLServer 数据库的连接
5.2 数据适配器、数据集 DataSet 对象
5.3 Datagridview 绑定数据库
5.4 LINQ 数据访问技术
5.5 编程小作业:使用数据库实现生产数据管理
附加课程:WPF 界面设计
附加课程:QT 与 MFC 拓展技术

《第四部分:C# OOP 设计模式 + 企业级项目实战应用》
章节:C#面向对象编程思想
1.1 类的封装、继承、多态性质概述
1.2 继承权限、子类、里氏代换、分部类、密封类
1.3 虚方法、抽象类、接口实现、接口多态
1.4 类的设计思想、高内聚低耦合、职责明确
1.5 开闭原则、里氏原则、依赖倒置、接口隔离、合成复用、迪米特法则
第二章节:C#程序设计模式专题
2.1 设计模式之创建型模式概论
2.2 简单工厂、工厂方法、抽象工厂、单例模式
2.3 使用反射+ 配置文件实现工厂方法
2.4 UML 类图与类关系概述
2.5 结构型模式、行为型模式
2.6 链式编程与管道式编程模型
2.7 异步消息事件驱动机制
第三章节:汇运视 通用视觉+运动控制 项目框架搭建
3.1 企业级项目框架设计(UI+业务逻辑+链路+控制+数据+实体+图像处理层)
3.2 通过配置文件+反射实现 PLC、运动控制卡、相机 SDK 的通用类调用
3.3 多任务并行处理(多线程并行采集、线程锁模式、状态机、消息队列)
3.4 通用视觉处理+整机逻辑流程+数据分析 框架搭建
3.5 软件的调试、故障排查、性能分析、效率优化
3.6 软件的发布、打包、交付给终用户(包含设备调试实战)
【板块二:halcon 视觉开发】
《部分:halcon 环境与图像处理基础》
章节:halcon 环境、编程概念
1.1 halcon 界面编辑、软件安装
1.2 变量、算子、图像概念
1.3 tuple 数组定义、赋值、运算
1.4 子函数、函数参数、函数定义
1.5 控制流语句,if、for、while、switch
第二章节:图像处理与形态学基础
2.1 halcon 图像获取方式、连接相机
2.2 图像变量 image、region、XLD
2.3 图像数据结构与组成
2.4 图像邻域、连通域概念、二值化、灰度变换
2.5 图像直方图、增强、均衡化、高斯滤波
2.6 图像几何变换、镜像、平移、反转、缩放
2.7 形态学变换,腐蚀膨胀、开闭运算、顶底帽变换
2.8 区域分析、矩、凸性、特征选择
2.9 Blob 分析(预处理、二值化、形态学、特征选择、几何定位)
第三章节:halcon 导出 C#/C++/VB.Net 代码
2.1 halcon 导出 C#代码
2.2 halcon 导出 C++代码
2.3 halcon 导出 VB.Net 代码
2.4 编程小作业:使用 C#实现 halcon 的简易联合编程
《第二部分:条码、二维码与字符识别》
章节:条码检测
1.1 条码检测相关算子、一维码模型
1.2 使用 ROI 感兴趣区域划定目标
1.3 条码检测基本流程(预处理、创建、检测、销毁条码模型)
1.4 条码检测方法扩展(校正、调整、扩展检测、结果可视化)
1.5 应用案例:多种复杂一维码检测实战应用(圆珠笔、光盘)

第二章节:二维码检测
2.1 halcon 支持的二维码及其类型
2.2 二维码模板自训练识别
2.3 二维码识别预处理技巧
2.4 多码多线程同时识别技巧
2.5 应用案例:复杂场合下的二维码检测(光照不良、反光、曲面等情况)
第三章节:OCR 字符检测
2.1 OCR 字符识别原理(分类器、特征向量、神经网络)
2.2 OCR 检测基本流程(预处理、设置、分割、训练、求解)
2.3 OCR 助手的配置与交互
2.4 一维码检测与 OCR 联合使用
2.5 应用案例:普通字符、环形字符、倾斜字符、汉字识别
《第三部分:模板匹配、形状识别》
章节:灰度与相关性匹配
1.1 基于灰度值模板匹配
1.2 归一化相关系数(NCC)、图像金字塔
1.3 匹配基本流程(预处理、创建模板、匹配模板、参数选择)
1.4 基于相关性模板匹配
1.5 应用案例:匹配助手连接相机、配合图像文件操作
第二章节:基于形状匹配
2.1 基于边缘轮廓模板(XLD)匹配
2.2 单模板、双模板、正反面模板、不等比例模板
2.3 匹配基本流程(预处理、创建模板、匹配模板、参数选择)
2.4 基于点匹配、组件匹配、描述符匹配、全局可变形匹配
2.5 应用案例:复杂场合下的模板匹配(变形、模糊、高噪声、边界处理)

《第四部分:坐标标定与尺寸测量》
章节:一维测量与单目标定
1.1 一维测量原理、灰度投影、剖面求导
1.2 矩形、弧形、规则图形测量原理
1.3 测量基本顺序(构造测量对象、剖面线计算、局部极值)
1.4 坐标、相机坐标、像素坐标、物理坐标矩阵关系
1.5 内参矩阵、外参矩阵、坐标系 3D 姿态变换
1.6 应用案例:单摄像机实现物料实际尺寸测量和精度分析
第二章节:二维测量、标定、综合应用
2.1 单目标定畸变矫正原理
2.2 双目相机/多路相机使用圆形阵列、六边蜂窝标定
2.3 二维测量边缘检测原理(离散卷积、图像滤波、锐化)
2.4 XLD 轮廓拟合原理(拟合、小二乘法)
2.5 应用案例:检测实时定位(飞拍设备)卡尺测量跟随
《第五部分:缺陷检测、频域与深度学习》
章节:图像频域与傅里叶变换
1.1 傅里叶频域变换原理解析
1.2 频谱图分析、频域滤波技巧
1.3 离散傅里叶变换、标准正交基、相位频谱表达
1.4 频域+空域滤波与缺陷检测应用
1.5 Laws 纹理特征提取与缺陷检测应用
1.6 应用案例:边缘凹陷、纸牌缺口、屏幕划痕、电阻焊点检测
第二章节:深度学习与卷积神经网络
2.1 深度学习理论、halcon 搭建深度学习环境
2.2 深度学习基本流程(数据集预处理、模型训练、模型验证、模型测试)
2.3 CNN 卷积神经网络原理模型
2.4 tensorflow 深度学习常用框架
2.5 基于语义分割的深度学习算法
2.6 应用案例:物料分类、光学分选、检测口罩是否佩戴正确
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【板块三:项目联合实战】
《部分:C#+PLC+上位机通信》
章节:Socket 与串口通信(从 PLC 编程无缝过渡)
1.1 C# Socket 类、对象与通信顺序
1.2 Socket 客户端、服务器编程与线程优化
1.3 C# serial 串口类与串口对象
1.4 编程小作业:通用串口/网口调试助手的制作
第二章节:Modbus 通信协议(从 PLC 编程无缝过渡)
2.1 C#上位机通信报文解析技巧
2.2 Modbus/RTU 通信协议的上位机实现顺序
2.3 编程小作业:简易 Modscan 调试助手的制作
第三章节:C#上位机 PLC 通信(从 PLC 编程无缝过渡)
3.1 通过协议报文方式实现 PLC 通信(MC/SLMP、3E 帧、S7 通信)
3.2 通过第三方组件方式实现 PLC 通信(MX、S7.net、HSL)
3.3 编程小作业:简易 MES 系统的建立(三菱、西门子 PLC)

《第二部分:C#+视觉+运动控制卡》
章节:雷赛/固高运动控制卡
1.1 运动控制卡硬件选型与物理配线
1.2 运动控制卡环境、引用顺序
1.3 运动控制卡基本函数、SDK 调用
1.4 编程小作业:操作运动控制卡 demo 并独立编写
第二章节:运动控制底层封装
2.1 使用多线程封装 PLC 风格的运动控制类
2.2 面向大型项目的通用运动控制类封装(使用继承+反射机制)
2.3 运动控制类底层嵌入 汇运视 标准视觉框架中
《第三部分:C#+视觉+工业机器人》
章节:机器人视觉基本原理
1.1 四轴机器人相机安装多种方案
1.2 坐标系、工具坐标、法兰中心概念
1.3 XYZ 平台、UVW 平台的区别和联系
1.4 EPSON 机器人的通信操作(从 PLC 编程无缝过渡)
第二章节:四轴机器人(EPSON)视觉定位
2.1 机器人九点标定原理与操作
2.2 不同位姿下的矩阵补偿运算
2.3 上下相机纠偏原理与操作
2.4 手眼标定理论、原理与操作实战
2.5 欧拉角、姿态筛选消退法、四元数解算
2.6 项目实战:双相机+机器人对位贴合项目
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