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深圳三菱全系列PLC:赠欧姆龙NJ NX, 基恩士 松下 等

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更新时间:2024-03-26 23:18

《大型PLC高工之道》

 

全面领先行业的前沿技术,大公司的标准化内训体系,

面向锂电/新能源/液晶面板/半导体等高精尖智能制造产业,

整合了全系列高端大型PLC、网络总线、运动控制、机器视觉、

工控机、机器人、MES、物联网、数据分析等高端自动化应用,

极限加速高级工程师进阶之路,让学员起步即领先。

 

招生对象          普工、电工、机械工程师、调试工程师、售后工程师等,

自动化相关专业,应届/往届毕业生、以及工控自动化爱好者。

 

课程介绍          本培养体系针对有理想、有毅力、有恒心,目标自动化智能制造领域,

想成为高级师的人员而研发设计。

                  课程体系持续升级,对标行业大公司高级人才需求。

 

课程特点          授课方式通俗易懂,实战落地,贴近项目一线应用,

                  从基础的PLC指令层层深入,直到大型高端产线系统设计模式。

                  持续升级前沿的工控硬件,为学员提供齐全的设备支持。

 

                  特点1、创新的PLC编程模式、核心架构,浓缩无数项目的精华

                  特点2、课程全面,涵盖大型PLC编程、机器人、视觉等全套系统集成

                  特点3、增值服务,学员就业简历、面试技巧、工作指导等一系列协助

                  毕业参加工作后遇到技术难题,免费提供一对一技术支持服务。

就业前景:

完成起航阶段+新核爆阶段体系学习的学员,

平均起步月薪10K-12K,积累一年以上经验可达到16-20K。

核爆毕业学员,在珠三角、长三角各大高端制造企业均有分布。

多数老学员已成长为公司的骨干中坚力量,

在为公司发光发热的同时,也为将来的师弟们开拓了新的就业机会。

 

课程周期  全职3个月左右                           学习时间  周一到周日

          兼职可根据学员自身情况,                         上午8:30-12:00

          与老师灵活对接安排。                             下午13:30-18:00

                                                           晚上19:30-20:30

 

课程安排  每周六、周日大教室集体上课             开课循环  4周为一循环

          每周二到周五实战室练习+小班辅导                  可反复听课        

          上课日、休息日实战室均可练习。

 

 

 

课程介绍          

—起航阶段

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《逆向PLC编程智慧》--精华班主课

《功能板块》--模拟量/高速计数/串口通讯

工作日实战设备:气缸灌胶机+单轴伺服运动控制

一对一辅导:新同学入门小课

第二周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《电气CAD智慧》

《元器件选型》

电工班--电工实操主课

工作日实战设备:分板机逻辑控制

一对一辅导:逻辑互锁分析

第三周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《威纶触摸屏智慧》

《项目案例分析》

分板机、三轴机工艺流程沙龙

工作日实战设备:分板机运动+三轴机示教控制

一对一辅导:逻辑互锁、地址规划分析

第四周

周六大课

周日大课

工作日加开大课

《触摸屏特殊应用》

《运动铁三角智慧》

程序查错分析沙龙

工作日实战设备:三轴机阵列控制+模拟量+变频器+多段速+一屏多机+串口通信

一对一辅导:精华班练习整合总结+职业规划

 

—新核爆阶段


新核爆阶段:高端产线

新上线:联合设备

 

 新核爆阶段:四大高端板块体系 

一、《Q系列大型功能板块》

定位:所有高端大型PLC技术的代表,进阶学习的基本语言

运动控制

网络通信

现场总线

其他功能

QD75/70/77

SSC-NET

Modbus/TCP

socket

CC-link

Field Basic

……


 

1.Q/L/R系列PLC的基本分类与硬件选型

◆主基板:Q35B、Q38B、Q312B…

◆扩展基板:与主基板的连接

◆电源模块:Q61P、Q62P、Q64P…

◆CPU的分类:逻辑CPU、运动CPU、…

◆CPU型号:Q03UDE、Q06UDV、Q25H…

◆模块分类:I/O模块、智能功能模块…

◆I/O模块型号:QX41、QX42、QY42P…

◆CPU与模块的基板安装方式

◆I/O模块与端子台的硬件连接

◆Q/L系列CPU的价格与选型原则

◆……


2.Q/L/R系列CPU的配置与编程

◆GX-Works2:工程的建立与类型选择

◆Q系列CPU的程序容量和性能区别

◆程序扫描顺序:单次执行与扫描执行

◆模块添加与系统参数I/O分配

◆程序的下载、常用报警代码解除

◆源代码的添加、下载和读取

◆基本功能指令:与FX系列的区别

◆常用特殊寄存器与特殊继电器

◆标签软元件的自动分配解除

◆Q/L系列实用的专用公共指令

◆多CPU系统的配置与通信传输

◆……


3.Q/L/R系列CC-link现场总线

◆现场总线的应用场合与优势

◆CC-link的主站、从站、本地站概念

◆Q系列CC-link主站模块:QJ61BT11N

◆Q系列CC-link主站的参数设置

◆CC-link远程I/O和寄存器的分配

◆CC-link V2.0模式与从站数量设置

◆Q/L系列本地站的配置、数据交互

◆远程I/O站:AJ65DBTB1系列…

◆远程设备站:FR-E700变频器的控制

◆智能设备站:与PLC间、机器人的控制

◆CC-link从站模块:FX3U-16CCL

◆使用CC-link实现总线分散控制系统

◆……


4.Q/L/R系列的定位模块与运动控制

◆定位模块:QD75P4、QD75D4、QD70P8…

◆简单运动控制模块:QD77MS4/MS16…

◆QD75的脉冲控制与差分控制的性能

◆QD75/QD70定位模块的参数设置

◆原点复归与点动JOG运行程序

◆表格定位与表格数据地址操作

◆定位、相对定位控制

◆直线插补、圆弧插补与螺旋插补

◆M代码的概念与常见应用

◆块启动:如何将多段定位一体化

◆L系列内置轴的设置与编程

◆QD75的CAD轨迹导图功能

◆光纤伺服:MR-J4-B与SSCNET总线

◆QD77MS16的参数配置与伺服设置

◆QD77MS16的缓冲存储器分类

◆MR-J4-B的站号配置与伺服间联动

◆运动CPU:Q172/Q173DS

◆SV13/SV22实模式、虚模式

◆MT-Works2与运动SFC的建立

◆运动CPU与多CPU系统通信

◆多点定位、目标位置切换的模式

◆圆弧轨迹、曲线轨迹、三轴螺旋轨迹

◆凸轮表、凸轮曲线的配置

◆同步控制:机械凸轮与电子凸轮概念

◆龙门同步结构、主从跟随控制

◆追剪、旋切功能与枕式包装机应用

◆QD77与MR-J4-B的电流扭矩反馈

◆百轴定位模式:参数分配与批量操作

◆如何快速完成100个轴的产线设备

◆……


5.Q/L/R系列的以太网通信

◆以太网的种类、接口分类

◆TCP和UDP的概念与区别

◆TCP/IP协议的分层框架

◆TCP连接的原理与握手机制

◆内置以太网口:QD3UDE、Q06UDV…

◆内置以太网口连接触摸屏、程序下载

◆外置以太网模块:QJ71E71-100

◆以太网的通道、服务器与客户端概念

◆IP地址、端口号与通路测试

◆主动和被动的区别

◆Socket套接字通信的顺序和程序编写

◆Q/L以太网简易CPU连接

◆MC协议、MELSEC连接操作

◆上位机与以太网端口之间的数据连接

◆Q系列CPU与FX5U的以太网链接

◆Q系列CPU与以太网调试神器的连接

◆Modbus/TCP模块:QJ71MT91

◆Modbus/TCP的报文与调试方式

◆视觉系统在以太网链路的配置

◆……

 

6.Q/L/R系列的串口通信与Modbus通信

◆串口模块:QJ71C24N、QJ71C24-R4…

◆通信数据的发送、接收缓存指令

◆通信报文详解:ASCII码与字符处理技巧

◆通信数据的拆解、高低位转换

◆Modbus-RTU/ASCII协议报文解析

◆CRC与LRC校验的计算规则

◆Modbus-RTU模块:QJ71MB91

◆QJ71C24N的通信协议库功能

◆条码枪数据的先入先出队列处理

◆电子秤通信,测量平均值比较

◆温控器通信:设定目标值与当前值

◆回波处理、通信监控等模块调试功能

◆调试神器与通信模块之间的测试

◆……


7.Q/L/R系列的H网通信与CC-link IE

◆MELSECNET/H 网络系统:PLC间链接

◆光纤双环网模块:QJ71LP21

◆同轴电缆模块:QJ61BR11

◆多网络控制系统的设置与参数

◆H网模块的循环传送功能

◆H网环路自测试:网络通断

◆主从站与远程I/O的配置

◆H网专用链接指令与编程方式

◆CC-link IE:基于以太网的实时总线

◆CC-link家族:IE、Field、Basic、TSN…

◆控制器网络模块:QJ71GP21-SX

◆使用控制器网络搭建CPU冗余系统

◆IE网络参数设置与自回送测试

◆控制器网络模块的循环传送功能

◆现场网络模块:QJ71GF11-T2

◆模块作为主站、本地站使用的配置

◆链接继电器与连接寄存器的分配

◆CC-link IE Field与MR-J4-GF的运动控制

◆CC-link IE Field Basic与JE-C控制

◆Q系列UDV型号CPU的CC-link IE应用

◆CC-link IE与MES系统的交互应用

◆……

 

8.Q/L/R系列的高速计数与模拟量板块

◆Q系列高速计数模块:QD62、QD64D2…

◆脉冲输入模式与计数格式设定

◆计数预设值与计数当前值自动刷新

◆定位模块的手摇轮功能

◆Q系列模拟量模块:Q64AD、Q64DA…

◆模拟量数据处理与自动刷新设置

◆Q系列的PID控制与参数调节

◆Q系列温度输入模块:Q64RD、Q64TD…

◆Q系列温度调节模块:Q64TCTT、Q64TCRT…

◆温控器的PID调节与设定

◆……



 

9.R系列与FX5U的高级功能应用

◆GX-Works3软件的组态与参数设置

◆FX5U内置轴:分段定位与连续表格定位

◆内置485端口:通信协议支持功能

◆内置485端口:触摸屏RS485连接

◆内置485端口:无协议通信

◆内置485端口:Modbus-RTU主站、从站

◆内置以太网口:简易CPU间链接

◆内置以太网口:Socket通信

◆内置以太网口:SLMP通信

◆内置以太网口:Modbus/TCP功能

◆内置以太网口:CC-link Field Basic控制

◆FX5U本机网口控制MR-JE-C伺服

◆定位扩展模块:差分信号运动控制

◆简单运动模块:FX5-40SSC/80SSC光纤

◆高速I/O模块:FX5-16ET/H 扩展轴

◆GX-Works3的故障诊断与解决方式

◆FX5U的定位模式与FX3U的区别

◆GX-Works3模块实时监视功能

◆FX5U的CC-link主站和从站

◆FX5U的输入输出高速刷新功能

◆……


 

 二、《大公司项目框架板块》

定位:让学员独立完成50-100轴以上大项目的架构设计

结构化语言

产线对象分析

标准化内训

程序模板解读

FB/FBD/ST

SFC

分切/交互

联动/防呆

界面/命名规范

大项目流程

彻底吃透

上百轴程序

 

核爆阶段的课程体系(软件、硬件、模板架构),均紧跟行业发展,

持续对标行业大公司的前沿技术,乃至超前。

1、产线项目逻辑框架板块

◆线体工位结构与程序分切

◆多工位之间的信号与数据交互

◆工作站对接:交握应答模式

◆如何做好工位共涉处理

◆设备生产中的待料与防呆逻辑

◆自动流程框架-寄存器步骤号跳转

◆自动流程框架-SFC顺序多流程

◆自动流程框架-起保停状态转移

◆自动流程框架-编码与解码指令

◆工位自动逻辑的三层架构体系

◆使用结构体工具对数据分层

◆使用数组工具规划连续地址

◆使用面向对象思维设计程序

◆变量命名的原则与分类技巧

◆运行状态机的处理原则

◆寄存器的分配技巧与预留原则

◆单动逻辑和手动逻辑的并联处理

◆标准功能块FB封装应用

◆致命报警、单元报警优先级

◆程序注释规划与批量导入

◆异常处理逻辑与屏蔽停机

◆项目规划神器:快速整理流程架构

◆参数运算程序-利用ST循环变址

◆设备实战-共轭转盘的联合控制

◆设备实战-机械手控制

◆设备实战-工位交互对接逻辑

◆设备实战-五工位产线的联合控制

◆行业案例:锂电池18650模组生产

◆行业案例:多单元移载机械手处理

◆行业案例:电镀生产线工艺

◆行业案例:SMT贴片流水线

◆……

 

2、结构化编程语言(FB/ST/FBD)板块

◆线性化-模块化-结构化编程理念

◆结构化工程与IEC-61131-3标准

◆GX-Works2的结构化工程与使用标签

◆GX-Works3的结构化工程与默认标签

◆全局变量、局部变量与标签定义

◆常数标签、保持性标签的设定

◆变量的命名原则与软元件分配技巧

◆变量标签与变量寻址的灵活运用

◆标签的数据类型-位、字节、字符

◆复杂数据类型:结构体与struct类型

◆数组与连续地址分配应用

◆结构体与数组在大型项目的用途

◆FB块-程序功能的封装概念

◆FB-的局部变量与全局变量

◆FB块-调用实例化与标签分配

◆FB内部标签在程序中的引用

◆结构化梯形图:FBD语言

◆结构化文本:ST语言的概念

◆梯形图内嵌ST与全局ST工程

◆ST语言-变量定义与初始操作

◆ST语言-类型变量赋值操作

◆ST语言-与、或、取反逻辑

◆ST语言-变量比较、算术运算符

◆ST语言-功能指令与MELSEC函数

◆ST语言-FB块在ST中的调用

◆ST语言-定时器与计数器功能实现

◆ST语言-梯形图与ST之间的翻译

◆ST语言与数组、结构体应用技巧

◆ST语言-IF…ELSE选择判断

◆ST语言-CASE条件不同值判断

◆ST语言-FOR、WHILE、REPEAT循环

◆结构化工程库的创建与调用

◆结构化工程常见技巧与框架

◆Q系列SFC:顺序功能图

◆SFC顺序流程、选择分支、循环的表示

◆SFC多流程与并行分支的表示

◆SFC的跳转条件与执行内容

◆SFC的块编号与步数寄存器表示

◆SFC的等待处理与初始化处理

◆SFC在大型产线项目当中的常见框架

3、大型产线电气设计板块

◆大型产线电柜单元规划与设计

◆主电路的功率计算与低压器件选择

◆电气硬件选型原则与BOM表制作

◆气路原理图-气动元件的选型与使用

◆伺服供电系统和驱动器排布方式

◆元件布局与实物图绘制技巧

◆电控系统强弱电布局原理

◆PLC电柜分布式分配规则

◆I/O模块的点位分配-工站区分

◆CPU与I/O模块的合理排布

◆电气控制柜的抗干扰措施

◆单线图、控制元件图的归类分层

◆QD75、QD70等定位模块接线方式

◆网络拓扑在电气原理图的表示

◆如何清晰地描述多轴系统的布局

◆产线设备电气原理图实例讲解

◆五工位产线练习-分别绘制每个工位的图纸

……

 

 三、《前沿技术联合板块》

(网络总线+工业机器人+机器视觉+软PLC联合)

 

定位:让学员在独立完成大项目的基础之上,掌握行业高端前沿技术

 


▼1、工业机器人六大家族(三菱/库卡/发那科/ABB/雅马哈/EPSON)

◆工业机器人的发展历程

◆工业机器人的组成内容

◆工业机器人四大家族品牌

◆机器人的动力结构分类

◆机器人控制柜与管线包安装

◆机器人本体使用操作

◆机器人原点的设定

◆机器人示教器使用操作

◆机器人工作基准面的设定

◆机器人工具/用户坐标系

◆机器人控制器使用操作

◆……

 

▼2、工业机器人本体编程

◆PTP点位运行指令

◆直线插补/圆弧插补控制

◆结构化编程的框架

◆变量类型与变量创建

◆子程序和函数调用

◆时钟与等待指令

◆干涉点的配置

◆逻辑指令编程

◆位置寄存器的应用

◆IF选择判断语句

◆WHILE重复执行语句

◆宏指令配置与调试

◆样条轨迹控制

◆消息队列与中断处理

◆运算符和优先级语法

◆FOR重复执行语句

◆系统I/O信号处理

◆……

 

▼3、机器视觉系统应用

◆相机、光源、镜头、控制器硬件

◆视觉系统的选型设计

◆光源控制、以太网通信光源亮度

◆打光技巧,根据不同场合

◆大恒相机、海康威视相机

◆中控、PROU、康耐视视觉系统

◆视觉处理函数、流程规划

◆条码、二维码识别

◆字符识别、颜色识别

◆缺陷检测、轮廓识别

◆视觉对位、静态纠偏

◆……


▼4、PLC工控机、软PLC技术

◆PROU优易控软PLC

◆软PLC编程环境

◆软PLC视觉处理功能

◆软PLC实时网络通讯

◆软PLC上位机组态界面

◆软PLC联合运动控制卡

◆软PLC与外部接口扩展

◆软PLC与MES 数据追溯

◆软PLC 扩展ETHERCAT总线运动

◆……

 

▼5、大型PLC+工业机器人+机器视觉联合

◆三菱R系列以太网发送命令给机器人

◆机器人运行到拍照区

◆视觉反馈像素坐标

◆机器人标定运算

◆运行PLC发送的标号区

◆采用CClink、CClink IE总线

◆欧姆龙NX系列以太网发送命令给机器人

◆采用ETHERCAT总线

◆以太网socket数据交互

◆产线I/O信号交互逻辑

◆……


四、《全系高端大型PLC》VIP拓展板块

 

除三菱外,新核爆还拥有各大主流品牌高端大型PLC硬件设施,

学员在完成新核爆重要板块学习之后,可通过活动换取拓展学习。

1.大型PLC编程智慧-松下FP7系列

◆电源单元:AFP7PSA1…

◆CPU单元:AFP7CPS31E…

◆I/O单元:AFP7XY64D2T…

◆模拟量单元:AFP7AD4H…

◆高速计数:AFP7HSC4T…

◆运动控制:AFP7PP04T…

◆总线控制:RTEX、EtherCAT…

◆通信单元:AFP7CCM2…

◆编程软件:GR7、Pro7

◆……


2.大型PLC编程智慧-基恩士KV-7000/8000系列

◆CPU单元:KV-7000、KV-8000…

◆I/O单元:KV-SIR32XT…

◆模拟量单元:KV-SAD04…

◆以太网口:ENET/IP、FL-net…

◆运动控制:KV-XH16ML、KV-MC40V… 

◆总线控制:EtherCAT、CC-link…

◆高速计数:KV-SH04PL…

◆电源模块:KV-PU1…

◆编程软件:KV-Studio

◆……


3.大型PLC编程智慧-西门子S7-1200/1500系列

◆CPU单元:CPU1215、1511…

◆硬件分类:标准、工艺、分布型…

◆I/O单元:ET200MP、ET200SP…

◆以太网口:网络视图与拓扑视图

◆脉冲定位:工艺对象与V90伺服

◆PN运动控制:V90PN、FB284与S210

◆编程软件:TIA Portal

◆程序模块:OB、FC、DB、FB块

◆通信控制:S7单边通信GET/PUT

◆通信控制:以太网TSND/TRCV

◆通信控制:Modbus-RTU/TCP

◆总线控制:PN对象设备文件配置

◆编程思维:Struct与PLC数据类型

◆编程语言:SCL结构化文本语言

◆编程思维:Static与Temp变量运用

◆编程思维:FB块与多重背景应用

◆编程思维:S7分级组网设计原理

◆编程思维:DB块与/指针寻址

◆编程思维:实现面向对象的PLC架构

◆编程思维:基于博途的标准化编程

◆……


4.大型PLC编程智慧-欧姆龙NJ/NX系列

◆CPU单元:NJ501-1500、NX701…

◆电源模块:NJ-PA3001…

◆I/O单元:CJ1W-ID212…

◆I/O接口单元:CJ1W-II101 …

◆CPU网口:EtherNet/IP、EtherCAT…

◆现场总线:DeviceNet、CompoNet…

◆编程软件:Sysmac Studio

◆程序模块:POU、FB、FUN

◆变量分类:系统、用户、IO变量

◆程序组织:时序与运动程序

◆设备组网:创建EtherCAT从站

◆运动控制:轴参数与轴组参数

◆运动控制:MC轴指令、轴组指令

◆运动控制:同步控制与凸轮表

◆EtherCAT:PDO、SDO与对象字典

◆EtherCAT:设备登录文件的配置

◆编程语言:结构化梯形图与ST文本

◆应用场合:锂电行业的应用案例

◆……


5.大型PLC编程智慧-倍福、CoDeSys与式控制系统

◆CoDeSys:基于IEC-61131-3标准

◆倍福:TwinCAT3软件

◆施耐德:Somachine软件

◆软PLC控制:系统与方案

◆嵌入式控制器:CX8000、1010、9020…

◆系统的分类与控制器OS更新

◆TwinCAT、VS与硬件的结合

◆EtherCAT耦合器:EK1100

◆I/O模块:EL1809、EL2809

◆编程语言:IL/LD/FBD/ST/SFC/CFC

◆运动控制:PLCopen标准

◆Matlab、C/C++在控制器的导入

◆……



6.大型PLC编程智慧-信捷系列

◆信捷PLC:XDH-60T4和信捷HMI的应用

◆信捷EtherCAT总线控制,飞剪和追剪应用

◆信捷EtherCAT总线分布IO、DS5C系列伺服系统,DP3C系列步进系统,VH6系列变频器

◆……

 

 高工就业指导+大项目技术支持 服务

新核爆的服务体系,从在校学习开始,

还将延伸到学员后续做项目阶段。

由于核爆知识体系,非常庞大,在校阶段不可能全部消化,

因此,学员在校完成核爆关键知识的积累之后,

上了战场,走上高级工程师岗位,才是真正协助的开始。

  

学员需提前准备的环节

笔记本电脑一台,WIN7或者是WIN10的系统、I7处理器、500G的硬盘,plc编程对电脑配置不高,4000元左右的足够了。

食宿

为学员免费提供住宿,公寓型管理,独立卫浴、空调、热水器、洗衣机等配套设施,收取水电管理费400元/月,园区有学员餐厅,13元一餐,两荤一素; 中途不再收取其他任何费用。



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